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喷泉设备厂家浅析什么是摇摆机构

发布日期:2019-08-20 作者:正飞园林 点击:

喷泉设备厂家浅析什么是摇摆机构?

之所以能够使水姿和音乐得到紧密的配合,全都要依赖于它的摇摆机构,正因为这些摇摆机构,才能使灯光展现出美轮美奂的景象。摇摆喷泉的位置和运动速度的变化,是产生摇摆水型潇洒风彩的重要因素。摇摆机构的位置传感器,应当是防水的不接触定位装置。经常采用由磁铁感应的霍尔传感器、光纤引导的光电传感器,或磁铁吸引的旋转位置编码器等。例如对于采用位置编码器的摇摆机构的定位装置包括:装在摇摆电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机以及通信接口等。异步电动机的准确停车,涉及到采用何种方法进行制动问题。采用能耗制动方式,在定子中通入直流电产生制动转矩进行制动,可在转速为零时转矩也为零,达到准确停车的目的。

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由于摇摆机构的连杆一般会有较大的间隙,为了达到精确定位只能使摇摆机构从一个方向到达定位点,才能保证其重复精度。因此摇摆机构需要停车时,每次都必须从一个方向到达定位点。摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速度等,而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。所以喷泉设备厂家为了达到精确定位的目的,必须每次改变其控制参数。对于采用电动机能耗制动来精确定位的控制参数一般有两个,直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制动时间。

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在控制系统中,电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据,经过数学模型的计算,最后确定制动时间。当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时,就要求得它的运动速度,并对摇摆电机进行调速。喷泉设备厂家介绍由于速度就是位移对时间的微分,所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数,就可以在计算机中求出它的运动速度。

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